如何通过 uint8_t 数据发送 int?

我正在使用 airspayce.com 的 RadioHead Packet Radio 库。在示例(nrf24_reliable_datagram_client & server)中,它们让两个节点通过来回发送字符串来相互通信。现在我想在那里发送一个 int 而不是一个字符串,并对这些数据做一些事情。这就是他们在示例中所做的:

定义 buf 字节。

uint8_t buf[RH_NRF24_MAX_MESSAGE_LEN];

该函数接收数据:

manager.recvfromAckTimeout(buf, &len, 500, &from)

打印 buf 变量。

Serial.print((char*)buf);

到目前为止一切顺利。现在我想做类似的事情:

int value = (char*)buf;

或者:

char value[10] = { (char*)buf };

但后来我得到:

invalid conversion from 'char*' to 'int' (or to 'char'...)

旁边,在我发送数据的另一边,我有:

uint8_t data[] = { analogRead(A0) };

当我在接收方打印这些数据时,使用第一个问题的代码,我得到了奇怪的字符。所以我想,让我们试试:

Serial.print((char*)buf, DEC); // or BYTE

但后来我得到:

call of overloaded 'print(char*, int)' is ambiguous

我究竟做错了什么?提前致谢!

stack overflow How to send an int over uint8_t data?
原文答案

答案:

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您不能只将数组分配给整数并希望它为您将元素合并在一起 - 例如,它如何知道如何合并它们?

要将 uint16_t 转换为 uint8_t[2] 数组,您需要执行以下操作:

uint16_t analog = analogRead(A0); //read in as int.
uint8_t data[2] = {analog, (analog >> 8)}; // extract as {lower byte, upper byte)
Serial.write(data,2); //write the two bytes to the serial port, lower byte first.

您可以通过其他方式来执行此操作,例如将 uint16_t 与两个 uint8_t 的数组结合使用,但上述方式更便携。您也可以通过将指针类型转换为 int 来实现,但是如果一端使用大端,另一端使用小端,除非您在接收数据时翻转数组中的数据,否则这将不起作用。

对于接收端,您将拥有:

uint8_t data[2];
...
... //whatever you do to receive the bytes that were sent over serial.
...
//Now assuming that data[] contains the received bytes where:
//data[0] was the first in (lower byte) and data[1] was the second in (upper byte)
uint16_t merged = (data[1] << 8) | data[0]; //merge them back together

希望这会有所帮助。

此外,“重载原型”表示不存在采用该特定输入变量集的函数。从打印类标题中,您会发现有这个原型:

write(const uint8_t *buffer, size_t size);

可以满足您的要求 - 从数组中打印指定数量的 uint8_t。